水上飘浮市政水陆两用管道排查检测机器人

带双推力风扇

型ty-GSL02

甘泉岛【专利】CCTV管道机器人激光检测城市下水道市政排水高清厂家直销质保一年，终身维护

天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪ty认真负责（3）对农田的土壤检测装置以及果树的生长情况检测装置以及数据的整理及自动整改，保证数据的简洁性，完整性，可视性。数据传输过程中对数据库的数据的调用速度以及数据的处理。果园模块化机器人通过可拆卸的设计，用户可以将自动驾驶模块和其他模块自由组合到一起。将传统农机设备，与互联网，人工智能相结合。

天仪ty你知道光耦隔离电路主要分为输入端和输出端两部分，输入端一般采用发光二极管。输出端采用光敏晶体管、集成电路等多种形式，主要对信号实施电一光一电的转换与传输。输入信号的有无和强弱控制了发光二极管的发光强度。而输出端接收光信号，根据感光强度输出信号。光耦隔离电路使被隔离的两部分电路之间只有光的传输。

天仪ty优选厂家H桥电机驱动电路的形状类似字母H。因此被称为“H桥驱动电路”。H桥电机驱动电路由四个场效应管和一个直流电机组成。要使电机运转，必须使对角线上的一对场效应管导通。当T5场效应管和T8场效应管同时导通时。电流将驱动直流电机沿着一个方向转动。当另一对场效应管T7场效应管和T6场效应管同时导通时。